Implementación de un algoritmo de mapeo 2D mediante sensor Rplidar

En el siguiente trabajo se hará la primera parte de un algoritmo de mapeo 2D por medio de la adquisición de profundidades de un sensor laser de la marca RoboPeak, el RPLidar para el movimiento de una plataforma móvil que funcionará como transportador del sensor. Este algoritmo se desarrollará por medio de la técnica de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). El fin de este algoritmo es el crear mapas de lugares sin explorar mediante la liberación de una plataforma móvil que se irá desplazando a medida que va tomando escaneos del área, para que, al finalizar su trayectoria, haya obtenido datos suficientes para crear un mapa del lugar. Este trabajo se enfocará en la conexión entre los diferentes elementos de hardware (tarjeta de adquisición de datos Odroid, plataforma móvil de la empresa IRobot, el IRobot Create 2 y el sensor laser de la empresa RoboPeak, el RPLidar) y el envío de datos entre estos, además de la obtención de los datos de entrada y salida para el algoritmo de mapeo, por medio de la obtención de los datos arrojados por el sensor laser RPLidar (calidad, ángulo y distancia), los datos arrojados por los encoder de la plataforma móvil y el movimiento de la plataforma. Se logró capturar los datos que se deseaban los cuales servirán para un trabajo futuro enfocado en el desarrollo del algoritmo de mapeo 2D.Ingeniero Mecatrónicopregrad

The use of TV series as authentic materials to develop pragmatic competence in EFL contexts: a systematic review

La presente monografía es una revisión sistemática de la literatura (RSL) que tiene como objetivo revisar cualitativamente la literatura que utiliza series de televisión para desarrollar la competencia pragmática en contextos de inglés como lengua extranjera. Cuando se enseña en un contexto de inglés como lengua extranjera, el desarrollo de la competencia pragmática tiende a pasarse por alto en las aulas. Además, los estudiantes no tienen la necesidad real de usar el lenguaje fuera de clase ya que hay pocas oportunidades de enfrentar una situación comunicativa; por lo tanto, es necesario proponer una estrategia o herramienta que ayude a los educadores a desarrollar la competencia pragmática. En ese sentido, las series de televisión parecen ser un elemento de la realia que satisface estas necesidades debido a su vasta cantidad de comunicación auténtica. Por lo tanto, el presente documento propone una revisión sistemática de la literatura con el fin de revisar los estudios sobre el tema antes mencionado, de modo que sus resultados puedan ser recopilados, comparados y mostrados. Para seleccionar los archivos, se crearon algunos criterios de inclusión y exclusión. Posteriormente, los documentos fueron filtrados mediante una herramienta para valoración de la calidad de estudios y analizados en una matriz analítica. Una vez hecho el análisis, los trece documentos finales fueron divididos en dos capítulos de la monografía en los cuales fueron presentadas las implicaciones pedagógicas y pragmáticas.The present monographic document is a systematic literature review that aims to qualitatively revise the literature that uses TV series in order to develop pragmatic competence in EFL contexts. When teaching in an EFL context, the development of pragmatic competence tends to be overlooked in the classrooms. Additionally, students do not have the real need of using the language outside of class since there are few opportunities of facing a communicative situation; therefore, it is necessary to propose a strategy or tool that helps educators to develop pragmatic competence. In that sense, TV series appear to be an element of realia that fulfills these needs due to their vast amount of authentic communication. Hence, the present document proposes a systematic literature review (SLR) in order to revise studies on the aforementioned subject, so their outcomes can be compiled, compared, and displayed. In order to select the papers, some inclusion and exclusion criteria were created. Then, the documents were filtered through a tool for Study Quality Assessment and analyzed in an Analytical Matrix. Once the analysis was done, the 13 final documents were divided into two chapters of the monograph in which the pedagogical and pragmatic implications were presented.PregradoLicenciado(a) en Bilingüismo con Énfasis en InglésTable of Contents Justification 9 Research Question 12 Objectives 12 General objective 12 Specific objectives 12 Theoretical Framework 12 Literature Review 13 Conceptual Framework 17 Pragmatic Competence 18 TV series 24 Methodology 29 Context 30 Planning Stage 30 Review Protocol 30 Search strategy 31 Conducting the Review Stage 34 Study selection criteria 34 Study Quality Assessment 35 Reporting the Review Stage 36 Data Extraction Strategy 37 Data synthesis 37 TV Series to Develop Pragmatic Competence 40 TV SERIES TO DEVELOP PRAGMATIC COMPETENCE 8 Chapter 1: Teaching Proposals, Techniques, and Tools 43 Teaching Proposals 44 Interventional Treatment Techniques 50 Captioned/Subtitled Conditions 58 Chapter 2: Pragmatic Aspects 63 Speech acts 63 Other Pragmatic Aspects 72 Conclusions 78 References 83 Appendices 90 Appendix 1. Study Quality Assessment 90 Appendix 2. Analytical Matrix 9

Planificación participativa del desarrollo en Guatemala: una mirada desde el Trabajo Social Comunitario

El presente trabajo se centra en describir una experiencia de Planificación Participativa del Desarrollo impulsada desde el poder local y llevada a cabo en siete municipios del altiplano indígena de Guatemala. Se enmarca en el ámbito de la cooperación internacional, concretamente en los sectores de fortalecimiento institucional; cohesión social, servicios comunitarios y población. Así mismo se analiza el proceso de planificación desde la perspectiva teórica, metodológica y conceptual del Trabajo Social Comunitario, considerando el contexto socio-político en el que se ha desarrollado, objetivos, fases de intervención e impacto sobre la población y el territorio, procurando teorizar desde la praxis para enriquecer y fundamentar el proceso

Las universidades y el discurso ambientalista: las dos caras de la moneda

La preocupación constante de las universidades e instituciones de educación superior por afrontar los retos de lasnuevas formas de mercados y la cada vez más definida política en relación con la conservación del ambiente y el aprovechamiento de recursos, además de la búsqueda de mejorar las condiciones de vida y el desarrollo de estrategias desostenibilidad ambiental, exigen que la reflexión, evaluación y el análisis en torno a los procesos, técnicas e instrumentosde la gestión ambiental se constituyan en una fase crucial para el entendimiento de los discursos empresariales conrelación a la misma. En este sentido, se hizo relevante un análisis crítico e interdisciplinario de la manera cómo las universidades e instituciones de educación superior han estructurado sus discursos para sensibilizar a la comunidaduniversitaria a reducir el impacto negativo que generan al entorno; es así como el presente artículo, producto deinvestigación, indagó sobre los discursos ambientalistas usados desde lo administrativo, en la Universidad AutónomaLatinoamericana, la Universidad Cooperativa de Colombia y la Corporación Universitaria Remington, todas ellas consede en la comuna 10 de la ciudad de Medellín. Se encontró que la legislación internacional y la nacional en relacióncon el ambiente, han guiado el actuar de las instituciones en la construcción de un pensamiento preocupado por elambiente.Palabras clave: ambiente, educación ambiental, gestión ambiental, pensamiento ambiental

XVI International Congress of Control Electronics and Telecommunications: "Techno-scientific considerations for a post-pandemic world intensive in knowledge, innovation and sustainable local development"

Este título, sugestivo por los impactos durante la situación de la Covid 19 en el mundo, y que en Colombia lastimosamente han sido muy críticos, permiten asumir la obligada superación de tensiones sociales, políticas, y económicas; pero sobre todo científicas y tecnológicas. Inicialmente, esto supone la existencia de una capacidad de la sociedad colombiana por recuperar su estado inicial después de que haya cesado la perturbación a la que fue sometida por la catastrófica pandemia, y superar ese anterior estado de cosas ya que se encontraban -y aún se encuentran- muchos problemas locales mal resueltos, medianamente resueltos, y muchos sin resolver: es decir, habrá que rediseñar y fortalecer una probada resiliencia social existente - producto del prolongado conflicto social colombiano superado parcialmente por un proceso de paz exitoso - desde la tecnociencia local; como lo indicaba Markus Brunnermeier - economista alemán y catedrático de economía de la Universidad de Princeton- en su libro The Resilient Society…La cuestión no es preveerlo todo sino poder reaccionar…aprender a recuperarse rápido.This title, suggestive of the impacts during the Covid 19 situation in the world, and which have unfortunately been very critical in Colombia, allows us to assume the obligatory overcoming of social, political, and economic tensions; but above all scientific and technological. Initially, this supposes the existence of a capacity of Colombian society to recover its initial state after the disturbance to which it was subjected by the catastrophic pandemic has ceased, and to overcome that previous state of affairs since it was found -and still is find - many local problems poorly resolved, moderately resolved, and many unresolved: that is, an existing social resilience test will have to be redesigned and strengthened - product of the prolonged Colombian social conflict partially overcome by a successful peace process - from local technoscience; As Markus Brunnermeier - German economist and professor of economics at Princeton University - indicates in his book The Resilient Society...The question is not to foresee everything but to be able to react...learn to recover quickly.Bogot

Gestión del conocimiento. Perspectiva multidisciplinaria. Volumen 17

El libro “Gestión del Conocimiento. Perspectiva Multidisciplinaria”, Volumen 17 de la Colección Unión Global, es resultado de investigaciones. Los capítulos del libro, son resultados de investigaciones desarrolladas por sus autores. El libro es una publicación internacional, seriada, continua, arbitrada, de acceso abierto a todas las áreas del conocimiento, orientada a contribuir con procesos de gestión del conocimiento científico, tecnológico y humanístico. Con esta colección, se aspira contribuir con el cultivo, la comprensión, la recopilación y la apropiación social del conocimiento en cuanto a patrimonio intangible de la humanidad, con el propósito de hacer aportes con la transformación de las relaciones socioculturales que sustentan la construcción social de los saberes y su reconocimiento como bien público

Impacto de la generación distribuida en el sistema eléctrico de potencia colombiano: un enfoque dinámico

Distributed Generation (DG) has emerged as an important alternative to provide electrical energy since it could increase the reliability and security of electric power supply in the short, medium and long term. Despite these potential advantages, the Colombian regulatory framework does not recognize DG as a valid activity within the country's interconnected system and, as such, no policy exists to encourage investment in small-scale generation projects. This article first describes the technical and financial aspects of DG, and then analyses regulatory proposals regarding the inclusion of DG in power systems outside Colombia. These aspects are then brought together in a mental model based on the concepts of feedback theories as well as of cause and effect relationships; such concepts are part of the System Dynamics methodology (SD). This model is aimed at creating a virtual world which would allow the usefulness of various regulatory alternatives to be evaluated and thus an appropriate option to be chosen according to the regulation that best fits technical, climactic and economic conditions, and also according to the market structure used in the Colombian interconnected system

Discusión de la implementación en colombia del servicio complementario capacidad de operación por islas

Los servicios complementarios son aquéllos asociados a la generación, transporte y distribución de energía eléctricaque permiten establecer un determinado nivel de seguridad, calidad y eficiencia en el suministro. Los servicios complementarios definidos como fundamentales en la operación de cualquier Sistema Eléctrico de Potencia, son el servicio de arranque autónomo, control de frecuencia y control de tensión. Generalmente, dichos servicios complementarios en los sistemas desregulados de potencia son ofrecidos por grandes centrales de generación despachadas centralmente.La Generación Distribuida ha sido investigada como una posible solución para garantizar la seguridad en el suministroy calidad en el desarrollo de las redes eléctricas del futuro. En este artículo, se procede a analizar una discusión entorno a la implementación del Servicio Complementario denominado Capacidad de Operación por Islas, el cual es unservicio de soporte técnico proveniente de la Generación Distribuida que permitiría, disminuir los tiempos de restablecimiento del sistema en caso de una desconexión total, disminuir el número de usuarios afectados por fallas en el Sistema Eléctrico de Potencia; aumentar la confiabilidad en el suministro y las ganancias de los comercializadores debido a la disminución de la Energía No Suministrada

Island operation capability in the Colombian electrical market: a promising ancillary service of distributed energy resources

Nowadays most distributed generators are not designed to operate under islanded conditions. The ancillary service of islanded operation capability is proposed as a technical support service with the ability to increase the reliability, security and flexibility of an electrical distribution system. Nevertheless, island operation entails technical, economic and social issues that must be discussed and analyzed during the planning stage.This article compares an intentional island project to a preplanned island and describes the main issues and benefits of islanded operation. Additionally, the reliability of the service to implement the islanded operation capability as an ancillary service is economically assessed, which shows that island-based operation has the potential to minimize non-supplied energy up to 50%. Also, a technical analysis of implementing island operation capability ancillary service is presented. Subsequently, an existing electrical distribution system with small hydropower plants is considered as a study case in order to identify the technical requirements set out for both, the distribution system and the generation source. Finally, taking into account the current Law and regulations, a proposal is outlined for the implementation of the island operation capability ancillary service in the Colombian electrical system.Hoy en día, la mayoría de los generadores distribuidos no están diseñados para operar bajo condiciones de isla. El servicio complementario de capacidad de operación por islas se presenta como un servicio de soporte técnico con la capacidad de aumentar la resiliencia, confiabilidad, seguridad y flexibilidad de un sistema eléctrico de distribución. Sin embargo, la operación por islas presenta unos desafíos técnicos, económicos y sociales que deben discutirse y analizarse durante la etapa de planificación.En este artículo, se presenta una comparación entre una operación intencional por islas y una isla planificada previamente, así como una descripción de los principales desafíos y beneficios de la operación por islas. Además, se realiza una evaluación económica de la confiabilidad del servicio de energía eléctrica al implementar la capacidad de operación por islas como un servicio complementario. Dicha evaluación muestra que la operación por islas tiene el potencial de minimizar la energía no suministrada hasta en un 50%. Además, se muestra un análisis técnico para la implementación del servicio complementario de capacidad de operación por islas. Luego, se estudia un sistema eléctrico de distribución existente con pequeñas centrales hidroeléctricas como un estudio de caso, con el fin de identificar los requisitos técnicos establecidos tanto para el sistema de distribución como para la fuente de generación. Finalmente, y teniendo en cuenta las normativas y regulaciones vigentes, se esboza una propuesta para la implementación del servicio complementario de capacidad de operación por islas en el sistema eléctrico colombiano